20 წლის შემდეგ ოდისეა, დასუსტებული და შეუმჩნეველი, იტაკას ნაპირზე იმყოფება. მეფე აღმოაჩენს, რომ მას შემდეგ, რაც ის გაემგზავრა ტროპიული ომისთვის, ბევრ რამე შეიცვალა. მისი საყვარელი ცოლი პენელოპე - საკუთარი სახლის ტყვე გახდა და ვალდებულია ახალი ქმარის არჩევა. მათი შვილის სიცოცხლეს ემუქრება სიკვდილი სასიძოების ხელით, რომლებიც მას პენელოპესა და სამეფოს გზაზე დაბრკოლებად მიიჩნევენ. ოდისეი აღარ არის ის ძლიერ მებრძოლი, რომელსაც მისი ხალხი ეყოლებოდა, მაგრამ ის უნდა შეხედოს საკუთარ წარსულს, რათა გადაარჩინოს თავისი ოჯახი.